見てないカメラの別の画像例です。1動体に複数の特徴点(頭頂、手の先)が対応します(複数特徴点と称す)。
原画像、動きベクトル画像と特徴点表示画像を示します。頭の先端、手の先といった個所が特徴点になります。
これらの画素差分で得られた輪郭情報からの骨格・特徴点の取得アルゴリズム・フローチャートは、老脳に鞭打って?作成しました。