特開2018-230470の（一次）分割出願（特願2020-076310）が特許登録（特許第6931756号）されました。

　地に足を付けない農業を目指したものです。下町ロケット２の様な農業用無人ロボットですが、農地に足（タイヤ）を接触することなく駆動します。このため、タイヤや人が入るスペースを考慮することなく植栽が可能です。

　構成は農地に立てた支柱上にパイプ状のレールを形成し、このレール上をロボットが移動し農作物を上方から操作（農作業）します。移動ユニット、作業ユニット、作業ツールの３つで農業用ロボットが構成されますが、作業ツールを交換することで様々な農作業が可能です。

　移動ユニットのタイヤはレール上を乾燥状態で回転し、従来の様に農地に接して（潜り込んで）回転しないので、摩擦ロスが少なく省エネ走行が可能となります。

　レールが中空になっており、中に散水用の水や、温調用の温風の通り道としても使うことが出来ます。